联系人:陈建刚 18066712470
Q Q :270517406
IBEO LUX8L-8线激光雷达 无人驾驶
LUX 8线激光雷达 |
|
激光性能 |
|
激光等级 |
Class 1, 人眼安全 |
波长 |
905nm |
技术 |
TOF时间飞行法,计算距离和回波的宽度 |
距离 |
200m 平均距离;50m在10%反射率 |
测量性能 |
|
水平视场角 |
110deg (50deg to -60deg) |
垂直视场角 |
6.4deg(0度视场角方向) |
多层功能 |
8层扫描(2组4层扫描) |
多次回波 |
每个激光脉冲测量三次 |
数据更新率 |
6.25 / 12.5 / 25.0 |
工作温度 |
-40 to 85 deg C |
测距精度 |
10cm |
角度分辨率 |
水平:可达0.125deg;垂直:0.8deg |
距离分辨率 |
4cm |
软件功能 |
|
原始数据预处理 |
所有的测量点均被分类并且 |
实时目标跟踪 |
目标值:位置,尺寸,速度(仅6.25Hz) |
自身运动补偿 |
需要外部输入车辆自身运动数据 |
融合 |
最多可以融合6个传感器的数据 |
机械/电气特性 |
|
供电电源 |
9 to 27V |
功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm3 |
防护等级 |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 |
数据I/O |
|
100Mbit Ethernet |
输出:原始数据和目标数据 |
|
输入:配置/来自NTP(网络时间服务器) |
CAN |
输出:目标数据 |
|
输入:车辆自身运动信息 |
RS232 |
同步功能 |