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HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。
主要参数
激光器 | 安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
波长 | 905 nm | |
其他 | 测量范围 70 m [1m ~ 70m) | |
行驶时间距离测量 | ||
传感器 | 激光器数 | 32 |
水平视野 | 360° | |
垂直视野 | +10.67 ~ -30.67° | |
距离精度 | <2 cm (在25 m时1δ) | |
角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° | |
水平 ~ 0.16° at 600 rpm | ||
扫描频率 | 10 Hz帧速率 | |
工作环境 | 操作温度 -10° ~ +60° C | |
存储温度 - 40° ~ 105° C | ||
机械性能 | 功耗 | 12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC |
重量 | <2 Kg | |
尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直径 | |
其他 | 环境防护 IP67 | |
冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时 | ||
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms | ||
输出 | 特点 | 约 700,000 点/秒 |
100 Mbps 以太网连接 | ||
UDP 储存器 | ||
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪 | ||
时间同步GPS |