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Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E 无人驾驶

发布日期 :2019-08-09 16:24访问:1次发布IP:36.40.2.170编号:4452133
品牌:
Velodyne
测量范围:
70M
工作温度:
-10° ~ +60° C
旋转角度:
360
分 类
测量仪表
单 价
1.00元/台
最小起订量
1 台
供货总量
100 台
发货期限
自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至
长期有效
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HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

 

HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。

 

主要参数

激光器 安全等级 1级 - 人眼安全
波长 905 nm
其他 测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量
传感器 激光器数 32
水平视野 360°
垂直视野 +10.67 ~ -30.67°
距离精度 <2 cm   (在25   m时1δ)
角分辨率 垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600   rpm
扫描频率 10 Hz帧速率
工作环境 操作温度 -10° ~ +60°   C
存储温度 - 40° ~ 105°   C
机械性能 功耗 12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC
重量 <2 Kg
尺寸 5.9" 高 x 3.4" 直径
其他 环境防护 IP67
冲击: 500 m/s2 幅度,   11ms持续时
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
输出 特点 约 700,000 点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 储存器
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
时间同步GPS

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